牙牙学语指的是婴儿刚出生那个阶段，婴儿刚出生就对世界充满了好奇，这个时候他们就会对身边的人说的话进行一个加工，有事就会学着说一些简单的话语。

蹒跚学步也可以指婴儿刚学习的时候，现在也可以用来表示刚学某一样东西的时候，这两个成语都是用来形容婴幼儿刚学习的时候。

婴儿咿咿呀呀得学大人说话的神情。小孩学着大人的样子走路。形容中华少年在沃野之上，增长知识，修养品格。