quick-cocos2d-x就简称quick。chipmunk是一个用C写成的物理引擎，quick-cocos2d-x已经用C++对其进行封装，导出到lua的类有：CCPhysicsWorldCCPhysicsBodyCCPhysicsShapeCCPhysicsDebugNodeCCPhysicsCollisionEventCCPhysicsVector可以看出，quick-cocos2d-x没有对joint(连接)进行封装。