路飞学会了霸气是在第516集，在冥王雷利的帮助下路飞开始掌握霸气的使用，经过两年的学习，路飞成功的掌握了强大的霸气。

第522集,是路飞第一次使用霸气进行战斗,当时重新来到香波地群岛遇到了战桃丸和和平主义者,之后路飞一招秒了。