霸王色霸气可以说是不需要学会的，一定条件下自己会爆发出来，路飞第一次霸王色霸气是389用霸气震晕海牛，女儿国和双蛇pk时因恩人而愤怒触发了霸王色霸气，顶上战争478艾斯要被处刑的时候也触发了震倒了一片海军喽喽，还有人鱼岛的时候也用霸王色霸气震倒一半的人鱼，斗牛竞技场和青椒的霸王色霸气对决。

不过真正学会掌握霸王色霸气是在女儿岛雷利教的，也就是顶上战争之后，路飞让同伴两年后汇聚的那两年，掌握了霸气的使用方法并且学会了见闻色和武装色。