跆拳道不一定要光脚。

在练习的时候可以穿道鞋，也如上面的朋友说，不能够穿袜子等等容易滑倒的衣物。

在比赛的时候规定必须光脚，因为这样才能保障双方的安全。

建议：

无论练习，比赛，切磋等等的场合都赤脚。这样最能训练你的力量和感觉。穿鞋会妨碍你的练习，而且不能获得最佳的训练效果。