腿部有残疾的人员如果需要更换驾驶证，首先要向交管部门提出申请，并提供残疾证明、身份证明、以及驾驶证照片等材料。交管部门会根据申请人的情况，对其进行驾驶能力评估，如果评估合格，就可以重新核发驾驶证。需要注意的是，腿部残疾的人员只能驾驶经过改装的车辆，并且在驾驶时需要佩戴特制的辅助装置。

行动不便者，出示相关证明后，可以在网上办理更换驾驶证