要考研上清华，大一需要制定一个详细的计划。首先，要确保学习成绩优秀，努力提高各门课程的成绩。

其次，要加强英语能力，提高听说读写能力，准备英语四六级考试。此外，要积极参加科研项目和实习，提升科研能力和实践经验。还要多参加学术讲座、学术交流等活动，拓宽学术视野。

最后，要合理安排时间，保持良好的学习和生活习惯，坚持锻炼身体，保持健康状态。