在选择51单片机时，没有绝对的"最好"，因为每个厂家都有自己的特点和优势。然而，一些知名的51单片机厂家包括意法半导体(STMicroelectronics)、恩智浦(NXP)、瑞萨电子(Renesas)等。这些厂家都提供高性能、可靠性和丰富的外设功能的51单片机产品。选择最适合的51单片机需要考虑项目需求、性能要求、开发工具支持等因素。建议根据具体需求进行比较和评估，选择最适合的厂家和型号。

目前可以使用STC的，有传统51的89Cxx系列的，也有增强型12、15系列，无论是编程还是硬件，都是比较好入手的，在数据手册方面，全中文的数据手册也是很适合英语不太好的同学们学习的