世界上现存最早的医学理论著作是《黄帝内经》，共18卷，162篇，包括《灵枢》《素问》两部分。这部著作假托黄帝之名，其实并不是黄帝写的，而是古代许多医学家共同的劳动成果，编成于战国时期。《黄帝内经》是研究人的生理学、病理学、诊断学、治疗原则和药物学的医学巨著。

在理论上建立了中医学上的“阴阳五行学说”“脉象学说”等学说。其医学理论是建立在我国古代道家理论的基础之上的，反映了我国古代天人合一的思想。