摩擦力的研究可以追溯到古希腊时代，早在公元前4世纪，亚历山大的弗西利对摩擦力进行了一系列的观察和实验。

然而，直到17世纪，英国科学家罗伯特·虚拟（Robert Hooke提出的虚拟定律，才为摩擦力的研究奠定了基础。

虚拟定律描述了物体之间的摩擦力与它们之间的接触力之间的关系。所以可以说，罗伯特·虚拟是摩擦力的鼻祖。他的研究对后来的科学家们在摩擦力领域的研究奠定了基础。

摩擦学鼻祖是莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci）。他在15世纪就开始研究摩擦力，并通过实验和观察提出了一些基本的摩擦规律。

他的研究成果为后来的科学家们提供了重要的启示，推动了摩擦学的发展。

阿基米德（Archimedes）被認為是摩擦力的鼻祖。在其著名的《螺旋线》一书中，阿基米德描述了物体在平面上滑动时受到的阻力，该阻力与滑动速度成正比。这个描述可以被视为摩擦力的起源，并为后来对摩擦力进行深入研究奠定了基础。

是达芬奇。

达芬奇是世界上第一个系统性研究摩擦力的人，也是现代摩擦学的鼻祖，他早在1493年就理解了摩擦力的基本原理，并将这一原理运用到各种复杂机械系统的设计中，确立了他作为摩擦学开山鼻祖的地位。

1. 是莫尔。

2. 这是因为莫尔是第一个系统地研究和描述摩擦力的科学家。他通过实验和观察，提出了莫尔摩擦定律，即摩擦力与物体之间的压力成正比。

3. 莫尔的研究对后来的科学家们在摩擦力领域的研究提供了基础，也为我们理解和应用摩擦力提供了重要的参考。