RTK（Real-Time Kinematics）是一种高精度的GPS技术，用于在地面、水下或空中测量准确位置。要学习RTK，需要掌握GPS原理、导航基础、信号处理和数据处理等基础知识，以及RTK测量的相关理论和算法。

在进阶阶段，还需要掌握地理信息系统（GIS）和全球导航卫星系统（GNSS）的相关技术。

精通RTK需要深入理解GNSS的原理和信号处理、定位算法和数据处理等高级技术，以及在实际应用中的调试和优化能力。