是的，大陆宝宝去澳门需要办理签证。根据澳门特别行政区政府入境事务处的规定，所有来自中国大陆的旅客（包括婴幼儿和儿童）前往澳门都需要办理签证。具体签证类型和申请流程可以在澳门特别行政区政府入境事务处官网查询。

可以，要办理通行证。

16周岁以下必须是父母随便一方亲自去代办，小孩可以不去(护照就一定要小孩去)，填一份表，带监护人身份证，小孩户口本出生证原件和复印件，照片和照片回执(一个月有效)各一份

可以去澳门的。

需要监护人持婴儿身份证或户口簿向户口所在地公安机关出入境管理部门申领港澳通行证及申请澳门签注。