主动声呐是一种发射声波，并从反射回来的回波中接收信号的技术。它使用一个声发射器和一个接收器，两者之间设有一个持续的声音源，可以发出巨大的声波，这些声波会反射回来，用来检测该区域的结构和深度。

被动声呐是一种技术，它使用一种叫做接收器的设备来接收环境中的声波，而不需要发射任何声波来探测环境中的目标物体。广泛用于海洋学研究，可以用来检测海洋生物、水深以及其他有关海洋生态系统的信息。

主动声呐是自己发出声波，然后根据返回的声波判断形体、距离，但是主动声呐发出的声波可能被对方接收，从而暴露自己的位置。

被动声呐，只接收目标发出的说声等，用来判断对方位置。