夏、商、周三代，开始有了专门的教育机构。据古籍记载，早在夏朝，就有了学校。西周时，学校分国学（国家官学）乡学（地方官学）。天子所设大学叫“辟雍”（商周时是中央高等学府又是祭祀场所），各诸侯国所设大学叫“泮宫”。

在商周时期，最高学府在不同的时期有不同的称谓。

在五帝时期，太学被称为成均；在夏商时期，它被称为东序和右学；在周代，它被称为上庠。这些名称代表了当时的最高教育机构。