DIR和PLS是两种不同的无损音频压缩算法。DIR (Dynamic Range Compression, 动态范围压缩)将音频动态范围压缩至指定范围，使得音量更为平稳，同时降低了峰值。

PLS (Perceptual Lossless Coding, 感知无损编码)则是基于人类听觉模型的无损编码算法，保证了压缩音频的音质无明显损失，并且压缩比较高。

这两种算法在音频压缩领域得到了广泛应用，因为它们可以在尽可能保持音质的前提下，节省数据存储空间，提高传输效率。

它们都是给步进电机控制器的信号类型。dir表示方向，而pls表示脉冲。