素描可以使用各种类型的笔，比如铅笔、炭笔、粉笔、钢笔等。 但最常用的还是铅笔，因为铅笔不仅容易控制，而且可以产生不同阴影和深浅度的线条，适合对光影和立体造型进行表现。另外，人们也可以使用不同的铅芯硬度来实现不同的效果，比如 H 级别的笔芯适合细致而轻柔的线条，B 级别的笔芯则适合深度、阴影、柔和的线条。在选择笔的同时，也要根据不同的纸质和用途来选择相应的笔。