抹香鲸是一种齿鲸（因成体具齿而得名的一类鲸），也是海洋哺乳动物大家族的一员。受研究条件限制，目前已经明确证实能够进行回声定位的海洋哺乳动物不超过12种，均为小型齿鲸，其中大部分为海豚科动物（圈养的海豚更方便研究）。

根据发出和接收声音结构的解剖研究和对鲸类录音的分析，有理由推断所有的齿鲸都应具有回声定位功能，这是漫长进化送给抹香鲸的礼物