1、机器人动力学考虑机器人的质量、刚度、可变阻尼、传动系统的效果、外部力/扰动、模型不确定性等因素，以研究机器人系统的动态位置。

2、这些因素可以影响机器人的运动方式及稳定性，从而决定了机器人的最终位置和运动过程中的行为。