王汝刚的第一位老师是滑稽界泰斗杨华生。杨华生在滑稽经典《七十二家房客》里饰演的“三六九”惟妙惟肖。“里面有个台词大家都知道，我一看就看出来你不是好人。”

他说，这个老先生是滑稽界的泰斗，聪明得不得了，“他是我的老师。他曾经写过一本书里面说，我这辈子发现两个角，其中一个是我。”

王汝刚是杨华生的的徒弟。第一位老师是滑稽界泰斗杨华生。

杨振宇。王汝刚是杨振宇的徒弟。杨振宇是一名滑稽演员，经常参加表演，舞台经验丰富。王汝刚拜师后深得师傅喜欢，跟随师傅学习舞台表演。他们深入生活，积累舞台经验，自己进行创作，表演自己的作品。经过多年实践，师徒二人情同父子，他们共同成为受人欢迎的演员。