加工中心分立加和卧加、龙门加工中心，数控镗铣加工中心。

立加：主轴垂直方向，也可安装第四轴。如日本森精机表示为 NV5060 N系列、V表示立加 5060。表示Y轴和X轴行程500mm和600mm。

卧加：主轴水平方向，工作台可以分度，一次装夹，可以加工4个面。加工典型零件如箱体（发动机）、泵体等.如日本森精机表示为 NH4000，N表示系列，H 表示卧加，4000表示400台面。