如果遇到不规则曲线的话，就要对曲线进行取点，分析。根据需要进行插值运算（例如牛顿插值或拉格朗日插值），得到一个近似曲线，插值余项也可以算出，如果要求曲线在采样点的斜率也相同的话，就得进行埃儿米特插值运算了，插值余项目可以算出。然后进行定积分即可，用插值余项进行误差估计。