他们认为，人类的动机是求得最大限度的快乐和最低限度的痛苦。人是理性的人，可以根据可能得到的快乐或痛苦的结果来决策自己的行动。

英国哲学家边沁(J.Bentham)认为快乐和痛苦决定人类行为的动机，人都是以快乐作为生活的目的。幸福也就是趋乐避苦求得最大的快乐。

边沁把人类动机过于简单化了，并且把资产阶级的利己本性，普遍化为全人类不变的本性。它的作用相当于动机。