垂直起降固定翼（简称垂起）是近些年出现的新型无人机，指固定机翼无人机可以垂直起飞和降落或在无跑道情况下正常起飞和降落。

无人机发展经历四个阶段：固定翼—单旋翼—多旋翼—垂直起降固定翼。

无人机最早用于军事领域的是固定翼无人机，有着续航时间长，作业半径大的优势，但是对起飞降落场地有一定的要求，十分麻烦，且无法空中悬停。

垂直起降固定翼飞机的原理是通过发动机喷口的转向来实现垂直起降或短距起飞。最早实用型是英国的鹞式，后美国授权仿制了AV8B。前苏联研制了雅克36/38及141。