1.功能原理:系统所受外力的功和非保守内力的功的总和等于系统机械能的增量。

2.质点系的动能定理:质点系总动能的增量在数值上等于所有外力做的功与所有内力做的功 的代数和。

3.刚体:在任何情况下大小、形状都保持不变的物体.

4.机械能守恒定律:对于物体组(系统)而言,如果只有保守内力(重力、弹性力)做功, 没有非保守内力及一切外力的功,那么,物体组

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