原件彩色扫描PDF的步骤如下：

将要扫描的原件放置在打印机或扫描仪上。

打开打印机或扫描仪的控制面板。

如果设备有多种扫描选项，请选择“彩色扫描”。

在扫描选项中选择PDF格式，并设置文件分辨率和压缩等级。

点击扫描按钮开始扫描。

一旦扫描完成，保存PDF文件到计算机中。

根据不同的打印机或扫描仪品牌和型号，上述步骤可能会有所不同。如有需要，建议咨询专业人士。