如果按照正常步骤操作还出现这个问题，你可以多试几次，是不是都是这样，如果是，应该是车辆的电子系统出现问题，到4S店让他们检查吧。

一直踩着刹车在挂入P档应该不会出现这个问题，应该是你踩刹车，挺稳以后放开了刹车，在挂入P档吧？或者是你没有拉起手刹就直接挂入P档，然后才拉起手刹或没有拉手刹！