通普机械手的编程主要依赖于在线软件平台，用户只需输入指令即可实现机械手的控制。具体步骤包括建立工程、设计路径和轨迹、设定动作参数、编写控制程序等。

使用者可以针对自己的实际需求进行自定义编程，通过集成的众多操作、函数和工具，创建适合自己的编程应用。

此外，通普机械手的编程支持语音指令、手势交互等多种方式，进一步提升了用户操作体验和编程效率，确保用户能够更加轻松、高效地掌控机械手的运动。