关于这个问题，机械手的编程语言有很多种，常见的有以下几种：

1. G代码：用于控制机床的编程语言，可以控制机械手的各个轴的运动和动作。

2. C语言：可以通过C语言编写控制机械手的程序，实现各种功能。

3. Python：可以使用Python编写控制机械手的程序，实现各种复杂的任务。

4. ROS：机器人操作系统（ROS）是一种开源平台，可以使用ROS编写控制机械手的程序。

5. Blockly：一种基于图形化编程的编程语言，可以轻松地编写控制机械手的程序。

这应该是一个算法中的部分，算法不是确定的C或C++语言，而是一种思想，比如这个语句，他就是要告诉你，你要做do后面的那些语句，直到until后面的语句满足条件。也就是一直做某段代码直到另外的条件满足了，就停止