经典力学，一般指牛顿力学，是研究单个或几个物体的运动状态；

理论力学，我这指分析力学，主要包括虚功、拉格朗日力学和哈密顿力学，它对于处理多变量问题会更方便，它的处理问题的方法，如变分原理、正则变换等适用范围广，求解规范化，不需太过繁琐的受力分析。

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