可以，但有时间限制

北京大学:规定是周末和节假日白天开放参观,一般游客是在北大东门地铁站附近的两个门排队,需要登记和检查身份证。

清华大学:规定是周末和放假期间白天校园可以参观,时间是8点到下午4点半。平常上课期间校园按规定是不对外开放。

可以，清华大学，北京大学可以进去参观，但需要带好身份证，当然，现在还需要戴好口罩，在门卫检查登记合格之后，才可以进入

可以参观，但校园对外开放参观需要预约。参观清华大学，北大大学需要网上实名预约个人提前七天通过参观清华微信小程序进行预约，北京大学校园也是需要网上预约，北大同时提供微信预约和网站预约两种方式