土力学中ds表示土粒的相对密度，有些材料也会写成Gs。

ds（土粒的相对密度）表示土粒质量与同体积的4摄氏度时纯水的质量之比，无量纲。

一般情况下，土粒相对密度在数值上就等于土粒密度，但两者的含义不同，前者前者是两种物质密度之比，无量纲；而后者是一种物质（土粒）的质量密度，有单位。土粒相对密度决定于土的矿物成分，一般无机矿物的相对密度为2.6~2.8；有机质为2.4~2.5；泥炭为1.5~1.8.

土粒的相对密度变化幅度很小，可在实验室内用比重瓶法测定。