G00------快速定位、G01------直线插补、G02------顺时针方向圆弧插补、G03------逆时针方向圆弧插补、G04数控机床代码顺口溜------定时暂停、G05------通过中间点圆弧插补、G06------抛物线插补、G07------Z 样条曲线插补、G08------进给加速、G09------进给减速、G20------子程序调用。