助，就是帮助之意，助教就是帮助导师或者说老师进行教学工作。比如说老师讲完之后，留下作业，学生有问题可以找助教进行帮忙理解，或者上课过程中遇到分发资料等事情可以由助教进行帮忙！

助研一般情况就是在课题组内协助导师进行科学研究。帮助导师进行课题调研，方法总结，模型探讨，实验验证等工作。一般和和导师活着课题组共享研究成果。

助管的工作相对来说较为轻松，比如说有些助管就是帮助老师进行一些盖章，接待他人(多为学生)等工作，有时候也会进行会议室分配，投影仪调试等杂工。总之，不同学校，不同团队，这三者的工作会不同。大致就是这样