黎淑贤在电视剧《学警雄心》中饰演的角色是梁笑棠（又称“阿棠”）。她是一位聪明、果断、富有正义感的警察，在剧中与男主角陈键锋饰演的警察方中信共同破案，展现了出色的侦查能力和团队合作精神。黎淑贤饰演的梁笑棠在剧中的形象深受观众喜爱，她与其他角色之间的互动也引发了观众的关注。这部电视剧讲述了一群警察在训练和工作中成长、磨练的故事，同时展示了警察们面对亲情、友情和爱情的种种挑战。