山东临沂到河南郑州有510公里左右。自驾前往所经过的主要路段有：

S38岚曹高速 → G30连霍高速 → S82郑民高速 → 内部道路 → 双岭高架路 → G2京沪高速 → G3京台高速 → G2513淮徐高速 → S1机场高速 → 陇海快速路 → 到达郑州。