单杠有A、B两组裁判员进行评分。A裁判组根据运动员一套动作的内容确定“A”分。“A”分包括：取运动员成套动作的下法加上最好的9个动作共10个动作，计算其难度价值。男子最高难度动作为F组，女子最高难度动作为G组。

B裁判组确定“B”分，“B”分从10分开始，以0.1分为单位进行扣分。“B”分的扣分内容包括：成套动作的艺术及完成错误、技术和编排错误。当动作完成发生艺术性和技术性偏差时，要进行扣分。“A”分和最后的“B”分加起来为一套动作最后的得分。