定向就是确定测量坐标系统。 全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。 全站仪的主要功能：

1、测角功能：测量水平角、竖直角或天顶距；

2、测距功能：测量平距、斜距或高差；

3、跟踪测量：即跟踪测距和跟踪测角；

4、连续测量：角度或距离分别连续测量或同时连续测量。