是竖琴。

古代箜篌可粗分为竖箜篌和卧箜篌。其中早期卧箜篌出如今春秋时的楚国，与古琴同一起源，但其长形共鸣箱面板上却有像琵琶一样的品位，这是它与琴瑟在形制上的主要差异；使用竹片拨奏或击奏。

汉武帝开西域以后，竖箜篌慢慢传入中原——实际上是东传至中国叫做箜篌，西传至欧洲叫做 Harp，只是近代我们中国人又设定出一个“竖琴”的翻译名称罢了。