在平面力系中，力对刚体的移动效应可用力矩（或叫做力矩矩阵）来度量。力矩是一种物理量，它由力的大小、方向和力作用点到刚体的距离共同决定。力矩的大小可以表示出力对刚体产生的旋转效应，而方向则表示旋转的方向。力矩可以用数学方式表示，通过乘法运算得出，单位一般为牛顿·米 (Nm)。

力对刚体的移动效应可用力在坐标轴上的投影来度量。