这个分情况。

因为我国驾驶证的有效期分为6年、10年、长期三种。取得方式是：初学驾照都是6年有效期，6年期满换证，在这6年内没有12分满分记录的，做为奖励核发10年有效期驾照，这10年内没有12分满分记录，换发有效期为长期的驾驶证。所以驾驶证是根据有效期的不同，需要6年或10年更换一次。（驾照年审与有效期不冲突，因为未年审同样会造成驾驶证注销）