顾名思义，伺服即伺候服侍的意思；就象伺候服侍一个人那样，把穿衣、吃饭、洗脸、睡觉，等等一系列复杂动作，安排、协助他做出来；不是简单的通电工作或调整快慢；伺服控制与反馈控制不同；伺服控制是令被控制对象，按我们的意愿作出复杂动作；反馈控制是控制端，根据被控制对象反馈回来的信号作调整。当然，伺服控制里大都掺杂着反馈控制，所以造成误解。