饼干和奶粉一起泡水喝是可以的，但需要注意以下几点：

1. 饼干选择：选择适合泡水的饼干，最好是无糖或低糖的饼干，以免过甜影响口感。

2. 奶粉选择：选择适合泡水的奶粉，最好是速溶奶粉或即溶奶粉，方便溶解和混合。

3. 温度控制：可以选择温水或冷水来泡饼干和奶粉，根据个人口感偏好选择适合的温度。

4. 搅拌均匀：将饼干和奶粉放入杯中，倒入适量的水，用勺子或搅拌棒搅拌均匀，确保饼干和奶粉充分溶解和混合。

需要注意的是，饼干和奶粉泡水喝可能会改变它们原本的口感和营养价值。如果你想尝试这种组合，请确保选择适合的饼干和奶粉，并注意控制泡水的温度和搅拌均匀，以获得较好的口感和体验。另外，如果有特殊的饮食需求或健康问题，请咨询专业人士的建议。