ISP是在系统编程，芯片直接在产品上面写程序，不需要取下来。只要产品电路板上面留一个对应的接口就可以了。

IAP是在应用编程，是芯片自己编程自己，芯片可以将本芯片程序更改掉，这就是常说的在线升级，过程受程序控制，可以灵活应用。

icsp不知道是什么