是的，驾校考试科目二自主预约考试，在哪个驾校都可以预约考试的。

驾校考试有名额限制。车管所根据各驾校的教练车数量、待考人数以及考试员单日最大考试量把考试名额平均分配到各驾校，并到网上进行公示。各驾校每周均有考试机会，可以通过网上预约考试。