搞驱动开发肯定需要普通的硬件基础知识, 不过很多硬件都有其相应的说明, 你写驱动时照着硬件的规范来写就是了.

嵌入式是一种硬件系统, 而普通的PC也是一种硬件系统, 驱动程序就是使这些硬件运转而已.

驱动是内核的，可以是PC，也可以是嵌入