模数公式为：m=da/（z+2）。m是模数，da代表齿顶圆直径，z代表齿数。

模数是决定齿大小的因素。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数。目的则是标准化齿轮刀具，减少成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表。

如果齿轮的齿数一定，则模数越大则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对于具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。