蒸汽机的发展形式有：分离式蒸汽机：这种蒸汽机将燃烧室与汽缸分离，使蒸汽在汽缸中膨胀，推动活塞做功。这种形式的蒸汽机结构简单，操作方便，广泛应用于各种工业设备中。联式蒸汽机：这种蒸汽机将燃烧室与汽缸合为一体，使燃料在汽缸内部燃烧，产生蒸汽，推动活塞做功。这种形式的蒸汽机结构紧凑，效率较高，但是操作难度较大，需要专业人员维护和操作。

1、按性能特点可分为带风机燃气型蒸汽机和无风机燃气型蒸汽机。

2、按规格可分为挂壁式和工程式（卧式）。