公主跪是清代满人公主的礼仪制度，据【大清公主制度】所述：封使至,公主率侍女迎仪门右,使者奉制册入,陈门前黄案上,移置堂前幄内。公主升西阶,六肃三跪三叩,宣讫,授侍女,公主跪,行礼如初。

一，公主是下人的主人，两者是人身依附关系，宋代官绅杀死下人判流放本县（笑）。

二，公主是君，下人是臣子，臣子见君自然要下跪。就是驸马在古代仍然是臣子见到自己的老婆该请安还是要做。