如果您只打算参观颐和园、清华大学和北京大学，半天的时间可能不够。颐和园是一个庞大的皇家园林，需要花费至少几个小时来欣赏其美景和历史建筑。而清华大学和北京大学是两所世界知名的大学，您可能需要更多时间来探索校园和参观重要的建筑和景点。如果时间有限，建议您选择其中一两个地方进行深入游览，以充分体验和欣赏这些著名景点的魅力。