角频率是指单位时间内角度的变化率，通常用符号ω表示。它的计算公式是角频率ω等于角速度θ在单位时间内所经过的角度。也就是说，角频率是角速度的量度单位，单位是弧度/秒，常用的符号是rad/s。具体地，角频率可以表示为ω=θ/t，其中ω代表角频率，θ代表角度的变化，t代表时间。通过角频率的计算，可以定量地描述物体在单位时间内的角度变化情况，是角动量、角速度等物理量的重要衡量标准。

在简谐振动中，在单位时间内物体完成全振动的次数叫频率，用f表示，频率的2π倍叫角频率，即ω =2πf。